該發(fā)動機的原理是四沖程汽油機將空氣體和汽油按一定比例混合形成良好的混合氣，在進氣沖程時被吸入氣缸，混合氣被壓縮點燃產生熱能。高溫高壓氣體作用在活塞頂部推動活塞直線往復運動，機械能通過連桿和曲軸飛輪機構輸出到外部。

發(fā)動機由曲柄連桿機構和配氣機構組成，包括冷卻、潤滑、點火、供油和起動系統(tǒng)五大系統(tǒng)。主要部件有缸體、缸蓋、活塞、活塞銷、連桿、曲軸、飛輪等。往復式內燃機的工作腔稱為氣缸，氣缸內表面為圓柱形。在氣缸內往復運動的活塞通過活塞銷與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與曲軸連接，曲軸由氣缸體上的軸承支撐，可在軸承內轉動，形成曲柄連桿機構。當活塞在氣缸內往復運動時，連桿帶動曲軸轉動。

相反，曲軸轉動時，連桿軸頸在曲軸箱內循環(huán)運動，通過連桿帶動活塞在氣缸內上下運動。曲軸每轉動一次，活塞就上下運行一次，氣缸的容積不斷由小變大，再由大變小，以此類推。氣缸的頂部用氣缸蓋封閉。氣缸蓋配有進氣門和排氣門。通過打開和關閉進氣門和排氣門來實現(xiàn)向氣缸內充氣和向氣缸外排氣。進氣門和排氣門的打開和關閉由凸輪軸驅動。凸輪軸由曲軸通過齒形帶或齒輪驅動。